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      1. LED貼片機的視覺對中系統(tǒng)工作原理

        時間:2013-08-30  來源:武漢網(wǎng)whw.cc  作者:whw.cc 我要糾錯


        LED貼片機的視覺對中體系作業(yè)原理是什么?現(xiàn)代高性能LED貼片機比照遍及選用視覺對中體系。視覺對中體系運用技術(shù),當LED貼片機的貼片頭上的吸嘴羅致元件后,在移到貼片方位的進程中,由固定在LED貼片頭上的或固定在其他方位上的照相機拍照元件圖像,一起通過圖像勘探元件的光密度分布,這些光密度以數(shù)字方法再通過照相機上許多纖細精密的光敏元件組成的CCD中去調(diào)整賠償元件羅致的方位差錯,結(jié)尾結(jié)束貼片操作。
        LED貼片機通過對PCB上的基準點和元器件照相后,怎樣結(jié)束貼裝方位自動糾正并結(jié)束精確貼裝的昵?這一進程是LED貼片機通過一系列的坐標系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝政策的。我們通過貼裝進程來論說LED貼片機的視覺對中體系作業(yè)原理。首要PCB通過傳送設(shè)備被傳輸?shù)焦潭ǚ轿徊⒈粖A板安排固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系(Xca1,Ycal)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。
        對基準點照相結(jié)束后,機器將基板坐標系通過與相機和圖像坐標系的有關(guān)轉(zhuǎn)換到機器坐標系中,這樣政策貼裝方位判定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位,固定相機對元件進行照相。這時一樣存在4個坐標系:貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系(Xn,Yn)、固定相機坐標系(Xca2,Yca2)、圖像坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對元件照相結(jié)束后,機器在圖像坐標系上鉤算出元件特征的中心方位坐標,通過與相機和圖像坐標系的有關(guān)轉(zhuǎn)換到機器坐標系中,此刻在同一坐標系中比照元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異便是需要的方位差錯賠償值。然后根據(jù)同一坐標系中判定的政策貼裝方位,機器控制單元和伺服體系就可以控制機器進行精確貼裝了。
        貼片機|LED貼片機|SMT貼片機
         

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